連州市地處北江上游，與湖南省交界，資源豐富，歷史悠久。早在新石器時(shí)代先民就在這片鐘靈毓秀之地繁衍生息，創(chuàng)造出燦爛的史前文明。連州歷代名人輩出。先后出現(xiàn)唐代兩度為相的劉瞻，南唐詩人孟賓于，北宋年間雙雙同登進(jìn)士第的陳銓和陳鑄兩兄弟，現(xiàn)代土地革命時(shí)期的紅七軍重要將領(lǐng)馮達(dá)飛等。連州的文物古跡眾多，截至2023年，公布古遺址、古墓葬、古建筑、石刻、現(xiàn)代重要史跡及代表性建筑等不可移動(dòng)文物共339處，其中各級(jí)文物保護(hù)單位72處：全國重點(diǎn)文物保護(hù)單位1處，省級(jí)文物保護(hù)單位9處，縣級(jí)文物保護(hù)單位62處。有1000多年歷史的連州慧光塔被列入全國重點(diǎn)文物保護(hù)單位。連州的摩崖石刻數(shù)量眾多。早至宋代，晚至明、清、中華民國，內(nèi)容廣雜，書法多彩，其中有周敦頤、張浚、張栻等名人題刻；巾峰山摩崖石刻、大云洞摩崖石刻、燕喜山摩崖石刻等列入為省級(jí)文物保護(hù)單位。連州近現(xiàn)代重要史跡建筑遍布各地，其中馮達(dá)飛故居、惠愛醫(yī)院舊址被列入省級(jí)文物保護(hù)單位。連州風(fēng)景名勝眾多，自清代以來便有評(píng)選“連州八景”活動(dòng)，2012年，連州市經(jīng)過發(fā)動(dòng)群眾推薦、投票、評(píng)選出地下銀河、龍?zhí)稌栽?、東山溫泉、潭嶺天湖、燕喜流芳、慧光斜塔、福山疊翠、石蘭古寨、田心竹海、天龍奇峽等為“連州十大美景”。

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　　【連州名稱由來】 連州名稱的由來有四種說法：①、連州有黃連嶺(今屬連山)盛產(chǎn)黃連，因物得名。②、連州群山起伏，三面踞險(xiǎn)，一水瀠環(huán)，故有“連萬山為一山連眾水為一水”之說，因山川得名。③、連州盛產(chǎn)鉛錫礦，古語“鉛之未煉者曰連”又有“鉛錫璞名曰連”之說，因礦產(chǎn)得名。④、連州山嶺延綿，河流環(huán)繞，但交通阻塞，人們渴望車船暢通。“連”字有車船合并之意，因意愿得名。

　　【秦漢時(shí)期】 連州市歷史悠久。三代(夏、商、周)屬荊州，春秋戰(zhàn)國屬楚，秦(公元前221— 公元前206)屬長沙郡。西漢初年(公元前206)立縣，稱桂陽縣，含今連州、連南、連山三縣(市)。桂陽名來由有二說;一說治之西有桂陽山，故名桂陽;二說因桂水發(fā)源于大羅嶺(連州與藍(lán)山縣的界山)向北而流，古時(shí)有水北為陽，故名;隸屬吳芮長沙國。長沙馬王堆出土的西漢文帝時(shí)綢帛地圖，標(biāo)明有“桂陽縣治”。武帝元鼎六年(前111)，以湘南粵北之地置桂陽郡，本縣(市)隸屬之。自此以后，歷經(jīng)兩漢、三國、兩晉到南朝宋、齊兩朝，桂陽縣建制一直未改，僅隸屬關(guān)系略有變化。三國吳時(shí)屬始興郡，晉同吳制。

　　【南北朝時(shí)期】 南朝的宋高祖(420—422)時(shí)置小桂郡，治在桂陽。明帝泰始六年(470)析置岡溪縣(地在今連州市西北)，并置宋安郡，附郭在桂陽，領(lǐng)桂陽、含匡、陽山、岡溪4縣。泰豫元年(472)，廢宋安郡，改始興郡為廣興郡，本縣(市)屬之。南齊復(fù)名始興郡，析桂陽縣地置希平縣(隋改名熙平縣，在今連山縣北)，并屬始興郡。梁天監(jiān)七年(508)，于含洭置衡州及陽山郡，郡治在含洭。南陳因之。

　　【隋、唐、宋時(shí)期】 隋(581—618)開皇九年(589)平陳，隋開皇十年于本縣(市)置連州。領(lǐng)桂陽、廣澤二縣。大業(yè)初年(605)，州廢，于本州(市)置熙平郡，領(lǐng)桂陽(含今連州市、連南縣，下同)、連山、陽山、宣樂(以梁樂縣改名，在今陽山縣南)、游安(故治在懷集縣西)、熙平(故治在連山縣西北)、武化(故治在廣西象縣西北)、桂嶺(故治在賀州市東北)、開建(故治在封開縣南豐東)等9縣，此為連州轄區(qū)最大時(shí)期。唐武德四年(621)，復(fù)置連州;天寶元年(742)，改連州為連山郡;乾元元年(758)，復(fù)名連州，轄境均只有桂陽、連山、陽山三縣。自晚唐光化三年(900)至五代，歸于馬楚。到乾和九年(951)，改屬南漢。自此至兩宋，連州、桂陽的州縣名稱及轄境均無移易。面歸屬則幾經(jīng)變化：貞觀年間屬江南西道，天寶年間屬嶺南道，乾元以后屬湖南道，大歷三年屬廣州，兩宋屬廣南東路。

　　【元、明、清時(shí)期】 至元十三年(1276)，元兵下嶺南。初，在連山置安撫司，直隸行書省。十七年廢安撫司，升為連州路總管府，隸湖南道宣撫司。十九年降為散州。其時(shí)連州遷出桂陽縣城，移治于連山，領(lǐng)連山一縣。同時(shí)，升桂陽縣為散州，稱為桂陽州，領(lǐng)桂陽及陽山二縣。大德年間(1297—1307)，桂陽州、連州一度改隸廣東英德路。明洪武二年(1369)三月，桂陽州省入連州;四月，廢連州入連山縣，改屬韶州府。明洪武三年九月，革連山入陽山，屬廣州府。十三年十一月，復(fù)置連州于桂陽。十四年四月，加領(lǐng)連山、陽山二縣，隸于廣州府。清襲明制，連州仍屬廣州府。從明洪武三年(1370)起，連州成為廣州府所轄1州15縣中唯一以州連置的地方政權(quán)。時(shí)間長達(dá)359年。雍正七年(1729)升為直隸州，直屬廣東布政司，轄境不變。嘉慶二十一年(1816)，連山升為綏瑤直隸廳，連州只領(lǐng)陽山。咸豐四年(1854)八月，連州農(nóng)民起義軍配合太平軍，攻陷三江鎮(zhèn)，進(jìn)駐連州城，改連州為熙平州，奉行太平天國年號(hào)，約近半年。

　　【民國時(shí)期】 民國元年(1912)，廢州置縣，連州改稱連縣。從以上沿革可見，從唐大歷三年(768)年到民國元年(1912)一千多年里有五百多年歸廣州府管轄，成為連州此后譽(yù)稱“小廣州”歷史因素。同粵北各縣一樣，先后屬南韶連道、北江善后委員會(huì)公署、西北區(qū)綏靖委員會(huì)公署。其間，民國17年(1928)，從連縣、連山、陽山三縣劃出瑤族聚居八排二十四沖，(其中連山五大排，連縣三大排)，設(shè)連陽化瑤局，直屬省府管轄(民國24年，改稱連陽安化管理局;民國35年正式設(shè)立連南縣)?？箲?zhàn)時(shí)期，民國廣東省政府遷連，百業(yè)興旺，一度是粵省政治、經(jīng)濟(jì)、文化、軍事中心，被稱為粵北“小廣州”。民國38年4月，在本縣設(shè)廣東第五行政督察區(qū)，轄連縣、連南、連山、陽山4縣。

　　【中華人民共和國時(shí)期】 1949年12月8日連縣解放，20日成立連縣人民政府。連縣先后隸屬北江專區(qū)、粵北行政區(qū)、韶關(guān)專區(qū)、韶關(guān)地區(qū)和韶關(guān)市。1956年6月，原屬陽山縣的西江、朝天、大田、蓮花、泮塘、鳳凰、石橋、松柏、高山9鄉(xiāng)劃入本縣(市)。1959年4月12日，將連縣、連南、連山、陽山四縣合并為連陽各族自治縣，縣政府駐連州鎮(zhèn)。1960年8月24日，陽山縣恢復(fù)原建制，三連改稱連州各族自治縣，縣政府仍駐連州鎮(zhèn)，1962年3月27日，撤銷連州各族自治縣，連南、連山恢復(fù)原建制，本境復(fù)名連縣。1988年元月，設(shè)置清遠(yuǎn)市(地級(jí))，連縣于當(dāng)年2月28日劃歸清遠(yuǎn)市管轄。1994年4月22日，經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)，撤銷連縣，設(shè)連州市(縣級(jí)市)，6月18日舉行掛牌儀式，由清遠(yuǎn)市代管。此后市名、市境，基本沒有變動(dòng)，相沿至今。1996年，省政府批準(zhǔn)連州市為歷史文化名城。市政府駐連州鎮(zhèn)(地理位置在湟(匡)水(連江)東岸，地處北緯24°37′，東經(jīng)112°27′)，位于市區(qū)愛民路51號(hào)。